Nagy teljesítményű meghajtó egységek, amelyek egyesítik a léptetőmotort és a golyóscsavarokat/ólomcsavarokat, hogy kiküszöböljék az összekapcsolódást.A léptetőmotor közvetlenül a golyóscsavar/vezetőcsavar végére van felszerelve, és a tengely ideálisan úgy van kialakítva, hogy a motor forgórészének tengelyét képezze, ez minimalizálja a mozgás elvesztését.A tengelykapcsoló kiküszöbölése és a teljes hosszúságú kompakt kialakítás érhető el.