A ZR tengelyes hajtómű közvetlen meghajtású, ahol az üreges motor közvetlenül hajtja meg a golyóscsavart és a gömbhornyos anyát, így kompakt megjelenési formát eredményez.A Z-tengelyű motor a golyóscsavar anyáját forgatja, hogy lineáris mozgást érjen el, ahol a bordás anya ütközőként és vezetőszerkezetként működik a csavartengely számára.