A robot általában négy részből áll: anműködtető, meghajtó rendszer, vezérlőrendszer és érzékelő rendszer. A robot működtetője az az entitás, amelyen a robot támaszkodik a feladat elvégzésére, és általában linkek, ízületek vagy más mozgási formák sorozatából áll. Az ipari robotok négy típusú karmozgásra oszlanak: a jobb oldali koordináta karjai három jobb oldali koordinátát mozgathatnak; A hengeres koordináta karok felemelhetik, megfordulhatnak és távcső; A gömb alakú koordináta karjai elforgathatnak, hangmagasságot és távcsöveket tudnak forgatni; és az artikulált karok több forgó ízületet tartalmaznak. Mindezek a mozgások működési működtetőket igényelnek.
A KGG önállóan kifejlesztett manipulátor
A hajtóműveket két kategóriába lehet osztani a mozgás alapján: rotációs hajtóművek éslineáris hajtóművek.
1) A rotációs hajtóművek egy bizonyos szögben forognak, amely véges vagy végtelen lehet. A forgó szelepmozgató tipikus példája egy elektromos motor, amely egy működtető, amely egy elektromos jelet a tengelyének forgási mozgásává alakítja, és a motort forgatja, amikor az áramot az alapmotorra alkalmazzák. A motor közvetlenül a terheléshez történő csatlakoztatása közvetlen meghajtású forgó szelepmozgatót hoz létre, és sok forgó szelepmozót kombinálnak egy mechanikus karként (előnye), hogy csökkentsék a forgási sebességet és növeljék a nyomatékot, ha a végeredmény a forgás, az összeszerelés kimenete továbbra is egy forgómádor.
KGG pontosságZR tengely működtető
2) A forgó hajtóművek egy olyan mechanizmushoz is kapcsolódnak, amely a forgó mozgást oda -vissza mozgáská alakítja, amelyet lineáris működtetőnek hívnak. A lineáris működtetők lényegében mozgatják a tárgyat egyenes vonalban, általában oda -vissza. Ezek a mechanizmusok magukban foglalják: golyó/hengeres csavarok, övek és szíjtárcsák, állvány és fogaskerék.Golyócsavarokéshengeres csavarokáltalában a rotációs mozgás átalakításához használjákpontos lineáris mozgás, például a megmunkáló központokban. Az állványok és fogaskerekek általában növelik a nyomatékot és csökkentik a forgó mozgás sebességét, és felhasználhatók olyan mechanizmusokkal is, amelyek a forgó mozgást lineáris mozgássá alakítják.
A forgó szelepmozgatók elsősorban lakókocsi -reduktorokat és harmonikus reduktorokat tartalmaznak:
(1)RV redukáló: Az RV -t általában cikloiddal használják, nagy nyomatékos robotcsuklókhoz használják, főleg 20 kg -tól több száz kilogramm terhelési robothoz, egy, két, három tengelyt használnak RV.
(2) Harmonikus redukáló: A harmonikus volt, hogy elsősorban a fog alakja volt, de most néhány gyártó kettős ívfok alakját használja. A harmonikusok kis nyomatékkal tölthetők be, amelyeket általában 20 kg alatti robotkarokhoz használnak. A harmonikus egyik legfontosabb fogaskereke rugalmas, és ismételt nagysebességű deformációt igényel, tehát törékenyebb, kevesebb terhelési képességgel és élettartammal rendelkezik, mint az RV.
Összefoglalva: a szelepmozgató a robot kulcsfontosságú eleme, és jelentős hatással van a robot terhelésére és pontosságára. Reduktor Ez egy olyan redukciós meghajtó, amely növelheti a nyomatékot azáltal, hogy csökkenti a nagyobb terhelés átadásának sebességét, és legyőzheti azt a hibát, hogy a szervo motor kisebb nyomatékot eredményez.
A postai idő: július-07-2023
