-
ZR tengely működtető
A ZR tengely működtetője egy közvetlen hajtómű, ahol az üreges motor közvetlenül meghajtja a golyócsavarot és a golyó spline anyáját, ami kompakt megjelenési alakot eredményez. A z-tengely motort úgy hajtják végre, hogy elforgatja a gömbcsavaros anyát a lineáris mozgás elérése érdekében, ahol a spline anya megállási és vezetőszerkezetként működik a csavartengelyhez.