A hatfokú szabadságú párhuzamos robot szerkezete a felső és az alsó platformokból áll, 6 teleszkóposhengerekA közepén és 6 golyósplang a felső és az alsó platformok mindkét oldalán.
Az általános teleszkópos hengerek szervoelektromos vagy hidraulikus hengerekből állnak (nagy űrtartalom hidraulikus hengerek formájában). Hat segítségévelelektromos henger működtetőBővítés és összehúzódási mozgás, fejezze be a platformot a mozgás hat szabadságának (x, y, z, α, β, γ) területén, amely különféle térbeli mozgási testtartást szimulálhat, és ezért széles körben felhasználható az edzési szimulátorok, például a repülési szimulációs felszerelések, a műsorok) és a más képzési filmekben, másképes fóliákban, a Satellites -ben, a Missiles -ben és a többi részben, a SWATICAS -ban (más) mezők. A feldolgozóiparban hat tengelyes kapcsoló szerszámgépek, robotok és így tovább készíthetők.
A hatfokozatú párhuzamos robotok legfontosabb jellemzői:
Az ipari robotok bevezetése óta a tandem mechanizmusokkal rendelkező robotok domináltak. A tandem robotok egyszerű szerkezetű és nagy működési helyük van, és így széles körben használják. Maguk a tandem robotok korlátozásai miatt a kutatók fokozatosan áthelyezték kutatási irányukat a párhuzamos robotokra. A tandem robotokkal összehasonlítva a hatfokozatú párhuzamos robotok a következő tulajdonságokkal rendelkeznek:
1. Nincs kumulatív hiba, nagy pontosság.
2.
3. Kompakt szerkezet, nagy merevség, nagy csapágykapacitás, kis munkaterület.
4. Teljesen szimmetrikus párhuzamos mechanizmus jó izotropia.
Ezen jellemzők szerint a hatfokozatú párhuzamos robotokat széles körben használják olyan területeken, amelyek nagy merevségre, nagy pontosságra vagy nagy terhelésre van szükségük nagy munkaterület nélkül.
A 6dof előnyei a 3DOF felett
A VR -ben a különféle 3DOF -élmények hasznosak korlátozott alkalmazásokhoz, amelyek nem igényelnek teljes merítést, például egy program egyszerű illesztőprogram -verzióját, amely a fékezési reakcióidő tesztelésére szolgál. Lehet, hogy ez ellentmondásos, de nagyon "lapos" élményt nyújt.
A teljesen magával ragadó VR -élmény érdekében a 6dof lehetővé teszi, hogy egy 360 fokos körben sétáljon egy elemet, hajlítsa meg, és nézze meg az elemet fentről lefelé - vagy guggoljon, és nézze meg az elemet alulról felfelé. Ez a pozicionális nyomon követés lehetővé teszi a vonzóbb élményt, amely elengedhetetlen a reális szimulációk, például a tűzoltási szimulációkhoz, ahol nagyobb szabadságra van szükség a környezetben lévő tárgyak mozgatásához és manipulálásához.
A postai idő: november-29-2023
