A hat szabadságfokú párhuzamos robot szerkezete felső és alsó platformból, 6 teleszkóposhengerekközépen, és 6 gömbcsukló a felső és alsó platformok mindkét oldalán.
Az általános teleszkópos hengerek szervo-elektromos vagy hidraulikus hengerekből állnak (nagy tonnatartalom hidraulikus hengerek formájában). Hat segítségévelelektromos henger működtetőA tágulási és összehúzódási mozgás hat szabadságfokú (X, Y, Z, α, β, γ) mozgásterében a platform teljessé válik, ami különféle térbeli mozgáspozíciókat szimulálhat, ezért széles körben alkalmazható különféle edzőszimulátorokban, például repülésszimulátorokban, autóvezetési szimulátorokban, földrengésszimulátorokban, műholdakban, rakétákban és egyéb repülőgépekben, szabadidős berendezésekben (kinetikus filmlengő színpad) és egyéb területeken. A feldolgozóiparban hattengelyes összeköttetésű szerszámgépek, robotok stb. is gyárthatók belőle.
A hat szabadságfokú párhuzamos robotok főbb jellemzői:
Az ipari robotok megjelenése óta a tandem mechanizmusokkal rendelkező robotok dominálnak. A tandem robotok egyszerű felépítésűek és nagy működési terűek, ezért széles körben használják őket. Maguk a tandem robotok korlátai miatt a kutatók fokozatosan a párhuzamos robotok felé terelték kutatásaikat. A tandem robotokkal összehasonlítva a hat szabadságfokú párhuzamos robotok a következő jellemzőkkel rendelkeznek:
1. Nincs kumulatív hiba, nagy pontosság.
2. A hajtóberendezés elhelyezhető a rögzített platformon vagy annak közelében, így a mozgó rész könnyű, nagy sebességű és jó dinamikus válaszidővel rendelkezik.
3. Kompakt szerkezet, nagy merevség, nagy teherbírás, kis munkaterület.
4. A teljesen szimmetrikus párhuzamos mechanizmus jó izotrópiával rendelkezik.
Ezen jellemzőknek köszönhetően a hat szabadságfokú párhuzamos robotokat széles körben alkalmazzák olyan területeken, ahol nagy merevség, nagy pontosság vagy nagy terhelés szükséges nagy munkaterület nélkül.
A 6 szabadságfokú profil előnyei a 3 szabadságfokú profillal szemben
A VR-ban a különféle 3DOF élmények hasznosak korlátozott alkalmazásokhoz, amelyek nem igényelnek teljes elmélyülést, például egy fékezési reakcióidők tesztelésére tervezett program egyszerű illesztőprogram-verziója. Ez vitatott lehet, de nagyon „lapos” élményt eredményez.
A teljesen magával ragadó VR-élmény érdekében a 6dof lehetővé teszi, hogy 360 fokos körben járj egy tárgy körül, lehajolj és felülről lefelé nézd a tárgyat – vagy leguggolva alulról felfelé nézd. Ez a pozíciókövetés magával ragadóbb élményt tesz lehetővé, ami kulcsfontosságú a realisztikus szimulációknál, például a tűzoltási szimulációknál, ahol nagyobb szabadságra van szükség a tárgyak mozgatásához és manipulálásához a környezetben.
Közzététel ideje: 2023. november 29.
