A hat szabadságfokú párhuzamos robot felépítése a felső és az alsó platformból, 6 teleszkóposhengerekközépen, és 6 gömbcsukló a felső és alsó platform mindkét oldalán.
Az általános teleszkópos hengerek szervo-elektromos vagy hidraulikus hengerekből állnak (nagy űrtartalom hidraulikus hengerek formájában). Hat segítségévelelektromos hengermozgatótágulási és összehúzódási mozgás, teljessé teszi a platformot a mozgás hat szabadságfoka (X, Y, Z, α, β, γ) terében, amely sokféle térbeli mozgáshelyzetet képes szimulálni, ezért széles körben használható különféle képzési szimulátorok, például repülésszimulátorok, autóvezetési szimulátorok, földrengésszimulátorok, műholdak, rakéták és más repülőgépek, szabadidős felszerelések (kinetikus filmlengés szakasz) és más területeken. A feldolgozóiparban lehet hattengelyes összekötő szerszámgépeket, robotokat és így tovább.
A hat szabadságfokú párhuzamos robotok főbb jellemzői:
Az ipari robotok megjelenése óta a tandem mechanizmusú robotok dominálnak. A tandem robotok egyszerű felépítésűek és nagy működési területtel rendelkeznek, ezért széles körben használatosak. Maguk a tandemrobotok korlátai miatt a kutatók fokozatosan a párhuzamos robotokra helyezték át kutatási irányukat. A tandem robotokhoz képest a hat szabadságfokú párhuzamos robotok a következő jellemzőkkel rendelkeznek:
1. Nincs kumulatív hiba, nagy pontosság.
2. A meghajtó eszköz a rögzített platformra vagy annak közelében helyezhető el, így a mozgó rész könnyű súlyú, nagy sebességű és jó dinamikus reakcióképességű.
3. Kompakt szerkezet, nagy merevség, nagy teherbírás, kis munkatér.
4. A teljesen szimmetrikus párhuzamos mechanizmus jó izotrópiával rendelkezik.
Ezeknek a jellemzőknek megfelelően a hat szabadságfokú párhuzamos robotokat széles körben alkalmazzák olyan területeken, amelyek nagy merevséget, nagy pontosságot vagy nagy terhelést igényelnek nagy munkaterület nélkül.
A 6dof előnyei a 3dof-al szemben
A VR-ben a különféle 3dof-élmények hasznosak olyan korlátozott alkalmazásokhoz, amelyek nem igényelnek teljes merülést, például egy olyan program egyszerű illesztőprogram-változata, amelyet a fékezési reakcióidő tesztelésére terveztek. Lehet, hogy ez ellentmondásos, de nagyon "lapos" élményt nyújt.
A teljesen magával ragadó VR-élmény érdekében a 6dof lehetővé teszi, hogy egy 360 fokos körben körbejárjon egy elemet, lehajoljon és felülről lefelé nézze az elemet – vagy leguggoljon, és alulról felfelé tekintse meg az elemet. Ez a helyzetkövetés vonzóbb élményt tesz lehetővé, ami kulcsfontosságú az olyan valósághű szimulációkhoz, mint például a tűzoltási szimulációk, ahol nagyobb szabadságra van szükség a környezetben lévő tárgyak mozgatásához és manipulálásához.
Feladás időpontja: 2023. november 29
