Az ipari robotok használata sokkal népszerűbb, mint Kínában, a legkorábbi robotok pedig a népszerűtlen munkaköröket váltották fel. A robotok átvették a veszélyes kézi feladatokat és az olyan unalmas munkákat, mint a nehézgépek kezelése a gyártásban és az építőiparban, vagy a veszélyes vegyi anyagok kezelése a laboratóriumokban. Sok robot nagyrészt önállóan is képes működni, és a jövőben a robotok együtt fognak működni az emberekkel.
Amikor egy vagy több együttműködő robotalkalmazást használnak automatizált összeszerelési műveletek végrehajtására, növelhető a termelési sebesség és a minőség, miközben csökkenthetők a költségek. Biztonságosan működhet, és átveheti az ismétlődő feladatokat, így felszabadítja az alkalmazottakat, és segít a hozzáadott értékű munka elvégzésében. A kis, szabálytalan elemek kezelése segíthet optimalizálni az olyan folyamatokat, mint példáulgolyósorsómeghajtók, szerelés és pozicionálás. Figyelemre méltó sokoldalúságot és egyszerű áttelepíthetőséget kínál.
Amikor az emberek távolról irányítják a robotokat, robotkezeik könnyedén elvégezhetik a feladatokat. Most már mesterséges kezekkel is nyomon követhetjük és lemásolhatjuk az emberi ujjak mozgását.
A robotokban általánosan használt motorok háromféle típusúak: hagyományos egyenáramú motorok, szervomotorok és léptetőmotorok.
1. Az egyenáramú motor kimenete vagy bemenete a forgómotor egyenáramú elektromos energiájának előállításához, amelyet egyenáramú motornak neveznek, képes egyenáramú elektromos energiát és mechanikai energiát egymás motorjának átalakítására. Amikor motorként működik, egyenáramú motorként elektromos energiát alakít át mechanikai energiává; amikor generátorként működik, egyenáramú generátorként mechanikai energiát alakít át elektromos energiává.
2. A szervomotort végrehajtó motornak is nevezik, az automatikus vezérlőrendszerekben végrehajtó elemként használják, hogy a vett elektromos jelet szögelmozdulássá vagy szögsebességgé alakítsák a motor tengelyén. Két kategóriába sorolhatók: egyenáramú és váltakozó áramú szervomotorok. Fő jellemzője, hogy nulla jelfeszültség esetén nincs önforgás, és a sebesség egyenletesen csökken a nyomaték növekedésével.
3. A léptetőmotor egy nyílt hurkú vezérlőelem, amely elektromos impulzusjelet alakít át szög- vagylineáriselmozdulás. Túlterhelés nélküli esetben a motor fordulatszáma, a leállási pozíció csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, és nem befolyásolja a terhelés változása, azaz impulzusjel adásakor a motor egy lépésszöget tesz meg. Ennek a meglételineárisA léptetőmotorral való kapcsolat csak periodikus hibát jelez, és nincs kumulatív hiba, valamint egyéb jellemzők. A léptetőmotorral a sebesség, a pozíció és egyéb vezérlések vezérlése nagyon egyszerűvé válik.
KGGLéptetőmotorÉsLabda/ Vezető csavarKülső kombinációLineáris működtetőÉs a tengelyen keresztülCsavarLéptetőmotor Lineáris működtető
A kezdők általában nem sokat tudnak a mikrovezérlős motorvezérlésről, a kezdők a mikrovezérlő kimeneti PWM jelét használhatják a vezérléshez.egyenáramú motor, és továbbá megpróbálhatja irányítani aléptetőmotora nagyobb vezérlési pontosság érdekében. Az autó mozgásvezérléséhez általában választhatEgyenáramú motorok or léptetőmotorok, ésszervomotorokáltalában a robotkarban használják a pontos forgási szög eléréséhez.
Közzététel ideje: 2022. október 11.
