Az ipari robotok használata sokkal népszerűbb, mint Kínában, ahol a legkorábbi robotok váltják fel a népszerűtlen munkákat. Robotok vettek át olyan veszélyes kézi feladatokat és unalmas munkákat, mint a nehézgépek kezelése a gyártásban és az építőiparban vagy a veszélyes vegyi anyagok kezelése laboratóriumokban. Sok robot tud nagyrészt függetlenül működni, és a jövőben a robotok együttműködnek majd az emberekkel.
Ha egy vagy több együttműködő robotalkalmazást használnak az automatizált összeszerelési műveletek végrehajtására, növelheti a gyártási sebességet és minőséget, miközben csökkenti a költségeket. Biztonságosan futhat, és átveheti az ismétlődő feladatokat, hogy felszabadítsa az alkalmazottakat, és segítsen több hozzáadott értéket képviselő munkát végezni. A kis, szabálytalan tárgyak kezelése segíthet optimalizálni a folyamatokat, mint plgolyós csavarmeghajtók, szerelés és pozicionálás. Figyelemreméltó sokoldalúság és könnyű átcsoportosítás.
Amikor az emberek távolról irányítják a robotokat, robotkezeik könnyen végrehajtanak feladatokat. Most már nyomon követhetjük és megismételhetjük az emberi ujjak mozgását mesterséges kézzel.
A robotokban általában használt motorok három fajtát tartalmaznak: közönséges egyenáramú motorokat, szervomotorokat és léptetőmotorokat.
1. Az egyenáramú motor kimenete vagy bemenete a forgómotor egyenáramú elektromos energiájához, úgynevezett DC motorhoz, képes egyenáramú elektromos energiát és mechanikai energiát elérni egymás motorjának átalakítására. Amikor motorként működik, egyenáramú motor, amely az elektromos energiát mechanikai energiává alakítja; amikor generátorként működik, egyenáramú generátor, amely a mechanikai energiát elektromos energiává alakítja.
2. A szervomotort végrehajtó motornak is nevezik, az automatikus vezérlőrendszerben végrehajtó elemként használják a vett elektromos jel szögeltolódássá vagy szögsebesség-kimenetévé a motor tengelyén. Két kategóriába sorolható: DC és AC szervomotor. Fő jellemzője, hogy nulla jelfeszültség esetén nincs önforgás, és a fordulatszám egyenletesen csökken a nyomaték növekedésével.
3. A léptetőmotor egy nyitott hurkú vezérlőelem, amely az elektromos impulzusjelet szögletes illlineáriselmozdulás. Túlterhelésmentesség esetén a motor fordulatszáma, a leállási helyzet csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, és nem befolyásolja a terhelés változása, azaz impulzusjel hozzáadása a motor, a motor lépésszögben fordul el. Ennek meglételineáriskapcsolat, párosulva a léptetőmotorral csak periodikus hiba, és nincs kumulatív hiba és egyéb jellemzők. A sebesség, pozíció és egyéb vezérlés terén a léptetőmotorral nagyon egyszerűvé válik.
KGGLéptetőmotorÉsLabda/ Vezető csavarKülső kombinációLineáris aktuátorÉs a tengelyen keresztülCsavarLéptetőmotor Lineáris aktuátor
A kezdők általában nem sokat tudnak a mikrovezérlő vezérlőmotorjáról, a kezdetek használhatják a mikrovezérlő kimeneti PWM jelét aDC motor, és tovább próbálhatja irányítani aléptetőmotora nagyobb vezérlési pontosság érdekében. Az autó mozgásához általában választhatDC motorok or léptetőmotorok, ésszervo motorokáltalában a robotkarban használatosak, a pontos forgási szög meghatározásához használják.
Feladás időpontja: 2022.10.11
