Az ipari robotok használata sokkal népszerűbb, mint Kínában, a legkorábbi robotok helyettesítik a népszerűtlen munkahelyeket. A robotok veszélyes kézi feladatokat és unalmas munkákat vettek át, például nehéz gépek üzemeltetését a laboratóriumokban a veszélyes vegyi anyagok gyártásában és építésében vagy kezelésében. Sok robot nagyrészt függetlenül működhet, és a jövőben a robotok együttműködnek az emberekkel.
Ha egy vagy több együttműködési robot alkalmazást használnak az automatizált összeszerelési műveletek végrehajtására, akkor növelheti a termelési sebességet és a minőséget, miközben csökkenti a költségeket. Biztonságosan futhat, és átveszi az ismétlődő feladatokat az alkalmazottak felszabadításához és a hozzáadottérték-hozzáadott értékek elvégzéséhez. A kicsi, szabálytalan elemek kezelése elősegítheti a folyamatok, példáulgolyócsavarmeghajtók, rögzítés és pozicionálás. Figyelemre méltó sokoldalúság és egyszerű átcsoportosítás.
Amikor az emberek távolról irányítják a robotokat, robot kezük könnyen elvégezheti a feladatokat. Most nyomon követhetjük és megismételhetjük az emberi ujjak mozgását mesterséges kezekkel.
És a robotokban általában használt motorok háromféle fajtát tartalmaznak: a szokásos DC motorokat, a szervómotorokat és a léptetőmotorokat.
1. DC motoros kimenet vagy bemenet a forgó motor egyenáramú elektromos energiájához, úgynevezett egyenáramú motorhoz, képes elérni az egyenáramú elektromos energiát és a mechanikus energiát egymás motorjának átalakításához. Ha motorként fut, DC motor, amely az elektromos energiát mechanikus energiává alakítja; Amikor generátorként fut, DC generátor, amely a mechanikai energiát elektromos energiává alakítja.
2. Két kategóriába oszlik: DC és AC szervo motor. Fő tulajdonsága az, hogy nincs önforgás, ha a jelfeszültség nulla, és a sebesség egységes sebességgel csökken a nyomaték növekedésével.
3.lineáriselmozdulás. Nem nagyszabású terhelés esetén, a motor sebessége, a stop helyzet csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, és a terhelés változása nem befolyásolja, azaz egy impulzusjel hozzáadásával a motorhoz, a motor egy lépésszögben fordul. Ennek létezéselineárisA kapcsolat, a léptetőmotorral párosítva, csak periodikus hiba, kumulatív hiba és egyéb tulajdonságok nélkül. A sebesség, a helyzet és az egyéb vezérlés mezőjében, a léptetőmotorral, a vezérléshez nagyon egyszerűvé váljon.
KggLépcsőzetes motorÉsLabda/ Vezető csavarKülső kombinációLineáris működtetőÉs a tengelyen keresztülCsavarLéptetőmotor Lineáris működtető
A kezdők általában nem sokat tudnak a mikrovezérlő vezérlő motorról, az eleje a PWM mikrovezérlő kimenetének PWM jelét használhatja aEgyenáramú motor, és tovább megpróbálhatja irányítani aléptetőmotorA magasabb ellenőrzési pontosság érdekében. Az autó mozgási hajtásához általában választhatDC motorok or léptetőmotorok, ésszervómotorokáltalában a robotkarban használják, amelyet a pontos forgási szög elérésére használnak.
A postai idő: október-11-2022
