A digitális vezérléstechnika fejlődésével a legtöbb mozgásvezérlő rendszer...léptetőmotorokvagy szervomotorok végrehajtó motorként. Bár a kettő vezérlési módjában hasonló (impulzussorozat és irányjel), a teljesítményükben és az alkalmazási alkalmakban nagy különbség van.
Léptetőmotor és szervomotor
Tkülönböző módokon irányít
Léptetőmotor (impulzus szöge, nyílt hurkú szabályozás): az elektromos impulzusjelet szögeltolódássá vagy nyílt hurkú szabályozási vonaleltolódássá alakítják át, túlterhelés nélküli esetben a motor fordulatszáma, az ütköző helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, a terhelésváltozás hatása nélkül.
A léptetőmotorokat főként a fázisok száma szerint osztályozzák, és a piacon széles körben használják a kétfázisú és ötfázisú léptetőmotorokat. A kétfázisú léptetőmotor fordulatonként 400 egyenlő részre, az ötfázisú pedig 1000 egyenlő részre osztható, így az ötfázisú léptetőmotor jellemzői jobbak, rövidebb a gyorsulási és lassulási ideje, és alacsonyabb a dinamikus tehetetlensége. A kétfázisú hibrid léptetőmotor lépésszöge általában 3,6°, 1,8°, az ötfázisú hibrid léptetőmotor lépésszöge pedig általában 0,72°, 0,36°.
Szervomotor (többszörös impulzusokból álló szög, zárt hurkú vezérlés): a szervomotor az impulzusok számának és a szervomotor forgásszögének szabályozásán keresztül a megfelelő számú impulzust küldi ki, miközben a meghajtó visszacsatoló jelet kap, és a szervomotor összehasonlítja az impulzusokat, így a rendszer ismeri a szervomotornak küldött impulzusok számát, és ugyanakkor a visszakapott impulzusok számát is, így nagyon pontosan tudja szabályozni a motor forgását. A szervomotor pontosságát a kódoló pontossága (vezetékek száma) határozza meg, azaz maga a szervomotor impulzusokat küld ki, és minden elfordulási szögnek megfelelő számú impulzust küld ki, így a szervohajtás és a szervomotor kódolójának impulzusai visszhangot alkotnak, tehát zárt hurkú vezérlésről, a léptetőmotor pedig nyílt hurkú vezérlésről van szó.
Laz alacsony frekvenciájú karakterisztikák eltérőek
Léptetőmotor: Alacsony sebességnél könnyen előfordulhat alacsony frekvenciájú rezgés. Amikor a léptetőmotor alacsony sebességen működik, általában csillapító technológiát kell alkalmazni az alacsony frekvenciájú rezgés jelenségének leküzdésére, például csillapítót kell hozzáadni a motorhoz, vagy hajtást kell végezni osztott technológiával.
Szervomotor: nagyon sima működés, még alacsony sebességnél sem jelenik meg rezgés.
Ta különböző momentum-frekvencia karakterisztikái
Léptetőmotor: a kimeneti nyomaték a sebesség növekedésével csökken, és nagyobb sebességnél meredeken csökken, így maximális üzemi sebessége általában 300-600 ford/perc.
Szervomotor: állandó nyomatékkimenet, azaz névleges fordulatszámon (általában 2000 vagy 3000 ford/perc) a kimeneti névleges nyomaték a névleges fordulatszámon meghaladja az állandó teljesítményt.
Ddifferenciális túlterhelési kapacitás
Léptetőmotor: általában nincs túlterhelhetősége. A léptetőmotorok esetében, mivel nincs ilyen túlterhelhetőségük, a tehetetlenségi nyomaték kiválasztásának leküzdéséhez gyakran nagyobb motornyomatékot kell választani, és a gép normál üzemben nem igényel akkora nyomatékot, ami nyomatékpazarlás jelenségéhez vezet.
Szervomotorok: erős túlterhelhetőségűek. Sebesség- és nyomaték-túlterhelési képességgel rendelkeznek. Maximális nyomatékuk a névleges nyomaték háromszorosa, ami felhasználható a tehetetlenségi terhelések tehetetlenségi nyomatékának leküzdésére az indítási tehetetlenségi nyomatékban.
Deltérő működési teljesítmény
Léptetőmotor: A léptetőmotor nyílt hurkú vezérléséhez használt motorok túl magas indítási frekvencia vagy túl nagy terhelés esetén hajlamosak a lépésveszteségre vagy a blokkolás jelenségére, a túl nagy sebesség pedig túllépésre hajlamos, ezért a vezérlés pontosságának biztosítása érdekében foglalkozni kell a sebességnövekedés és -csökkenés problémájával.
Szervomotor: AC szervohajtású rendszer zárt hurkú vezérléshez, a meghajtó közvetlenül a motor jeladójának visszacsatoló jelének mintavételezésén keresztül vezérelhető. A pozícióhurok és a sebességhurok belső összetétele általában nem okoz léptetőmotoros lépésveszteséget vagy túllépést, így a vezérlés teljesítménye megbízhatóbb.
SA pisilésre adott válasz teljesítménye eltérő
Léptetőmotor: az álló helyzetből a munkasebességre (általában percenként több száz fordulat) való gyorsulás 200 ~ 400 ms-ot igényel.
Szervomotor: Az AC szervorendszer gyorsulási teljesítménye jobb, álló helyzetből 3000 ford/perc névleges fordulatszámra gyorsul, mindössze néhány milliszekundum alatt, így kielégíti a gyors indítás-leállítás és a nagyfeszültségű mező vezérlésének helyzetpontossági követelményeit.
Kapcsolódó ajánlások: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Közzététel ideje: 2024. április 28.
