A digitális vezérlési technológia fejlődésével a legtöbb mozgásvezérlő rendszert használjákléptetőmotorokvagy szervomotorok, mint végrehajtó motorok. Bár a kettő a vezérlési módban hasonló (impulzusfüzér és irányjel), de a teljesítmény és az alkalmazási alkalmak felhasználásában nagy a különbség.
Léptetőmotor és szervo motor
Tkülönböző módokon irányítja
Léptetőmotor (impulzusszög, nyílt hurkú szabályozás): az elektromos impulzusjel a nyitott hurkú vezérlés szögeltolódásává vagy vonaleltolódásává alakul át, túlterhelésmentesség esetén a motor fordulatszáma, a leállítás csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, a terhelésváltozás hatása nélkül.
A léptetőmotorokat elsősorban a fázisok száma szerint osztályozzák, a két- és ötfázisú léptetőmotorokat pedig széles körben használják a piacon. A kétfázisú léptetőmotor fordulatonként 400 egyenlő részre, az ötfázisos pedig 1000 egyenlő részre osztható, így az ötfázisú léptetőmotor jellemzői jobbak, rövidebb a gyorsítási és lassulási idő, és alacsonyabbak. dinamikus tehetetlenség. A kétfázisú hibrid léptetőmotor lépésszöge általában 3,6°, 1,8°, az ötfázisú hibrid léptetőmotoré pedig általában 0,72°, 0,36°.
Szervomotor (több impulzus szöge, zárt hurkú vezérlés): a szervomotor az impulzusok számának szabályozásán keresztül is működik, a szervomotor forgási szöge, kiküldi a megfelelő számú impulzust, miközben a vezető is megkapja a visszajelzést visszajelzi, a szervomotor pedig összehasonlítja az impulzusokat, így a rendszer tudni fogja a szervomotornak küldött impulzusok számát, és egyúttal hány impulzust kapott vissza, képes lesz szabályozni az impulzusok forgását. a motor nagyon pontosan. A szervomotor pontosságát az enkóder pontossága (sorok száma) határozza meg, vagyis maga a szervomotor feladata az impulzusok kiküldése, és minden szögben a megfelelő számú impulzust küldi ki. forgatás, így a szervohajtás és a szervomotor jeladó impulzusai visszhangot alkotnak, tehát ez zárt hurkú vezérlés, a léptetőmotor pedig nyílt hurkú vezérlés.
Laz ow-frekvenciás jellemzők eltérőek
Léptetőmotor: alacsony frekvenciájú vibráció könnyen előfordulhat alacsony fordulatszámon. Ha a léptetőmotor alacsony fordulatszámon működik, általában csillapítási technológiát kell használni az alacsony frekvenciájú rezgés jelenségének leküzdésére, például csillapítót kell hozzáadni a motorhoz, vagy felosztási technológiát kell használni.
Szervo motor: nagyon sima működés, még alacsony fordulatszámon sem jelenik meg vibrációs jelenség.
Tő momentum-frekvencia jellemzői különböző
Léptetőmotor: a kimenő nyomaték a fordulatszám növekedésével csökken, nagyobb fordulatszámon pedig meredeken csökken, így maximális munkasebessége általában 300-600r/perc.
Szervomotor: állandó nyomatékkimenet, azaz névleges fordulatszámában (általában 2000 vagy 3000 fordulat/perc), a kimeneti névleges nyomaték, az állandó kimeneti teljesítmény feletti névleges fordulatszámon.
Dha túlterhelhető
Léptetőmotor: általában nincs túlterhelhetősége. Léptetőmotor, mivel nincs ilyen túlterhelhetőség, ennek a tehetetlenségi nyomatéknak a megválasztásának leküzdéséhez gyakran nagyobb motornyomatékot kell választani, és a gép normál működés közben nem igényel annyi nyomatékot, a nyomaték pazarlása jelenség.
Szervomotorok: erős túlterhelési képességgel rendelkeznek. Sebesség-túlterhelési és nyomaték-túlterhelési képességgel rendelkezik. Maximális nyomatéka a névleges nyomaték háromszorosa, amivel a tehetetlenségi terhelések tehetetlenségi nyomatéka leküzdhető az indítási tehetetlenségi nyomatékban.
Dha a működési teljesítmény
Léptetőmotor: léptetőmotoros vezérlés nyitott hurkú vezérléshez, az indítási frekvencia túl magas vagy túl nagy a terhelés hajlamos a lépések elvesztésére vagy a túl nagy sebesség leállás jelenségének blokkolása hajlamos a túllövés jelenségére, így annak érdekében, hogy vezérlésének pontosságát, az emelkedő és süllyedő sebesség problémájával kell foglalkozni.
Szervomotor: AC szervo hajtásrendszer zárt hurkú vezérléshez, a meghajtó közvetlenül a motor enkóderén lehet visszacsatoló jel mintavételezése, a pozícióhurok és a sebességhurok belső összetétele, általában nem jelenik meg a léptetőmotorban a lépések elvesztésében vagy a túllövés jelensége, a vezérlési teljesítmény megbízhatóbb.
Speed választeljesítmény eltérő
Léptetőmotor: az álló helyzetből a munkasebességre való gyorsításhoz (általában több száz fordulat percenként) 200 ~ 400 ms szükséges.
Szervomotor: Az AC szervorendszer gyorsulási teljesítménye jobb, álló gyorsítástól a 3000 ford/perc névleges fordulatszámig, csak néhány milliszekundum, használható a gyors indítás-leállítás követelményeihez és a magas vezérlés pozicionálási pontossági követelményeihez mező.
Kapcsolódó ajánlások: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Feladás időpontja: 2024.04.28
