A digitális vezérlési technológia fejlesztésével a mozgásvezérlő rendszerek nagy része használjaléptetőmotorokvagy szervómotorok, mint végrehajtási motorok. Bár a kettő a kontroll módban hasonló (impulzus karakterlánc és irányjel), de a teljesítmény és az alkalmazás alkalmainak használata során nagy a különbség.
Lépcsőzetes motor és szervo motor
TKülönböző módon irányítja
Lépőmotor (egy impulzus szöge, nyitott hurok-vezérlés): Az elektromos impulzusjelet a nyitott hurok-vezérlés szögeltolódásának vagy vonal elmozdulásává alakítják, a motor sebességének esetén a motor sebességét csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, anélkül, hogy a terhelésváltozás befolyásolná.
A léptetőmotorokat elsősorban a fázisok száma szerint osztályozzák, és a piacon széles körben használják a kétfázisú és ötfázisú léptetőmotorokat. A kétfázisú lépcsőzetes motor forradalomonként 400 egyenlő részre osztható, és az ötfázis 1000 egyenlő részre osztható, tehát az ötfázisú lépcsőzetes motor jellemzői jobbak, rövidebb gyorsulási és lassulási idő, valamint alacsonyabb dinamikus inertia. A kétfázisú hibrid lépcsőzetes motor lépcsőszöge általában 3,6 °, 1,8 °, és az ötfázisú hibrid lépcsőzetes lépcső-szög általában 0,72 °, 0,36 °.
Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be able to control A motor forgása nagyon pontosan. A szervmotor pontosságát a kódoló pontossága (vonalak száma) határozza meg, vagyis a szervo motor maga az impulzusok elküldése, és a megfelelő impulzusok számát minden forgási szöghez elküldi, hogy a szervo hajtás és a szervo motor kódolója visszhangot képez, így egy zárt hurkú vezérlés.
LAz OW-frekvencia jellemzői eltérőek
Lépőmotor: Az alacsony frekvenciájú rezgés alacsony sebességgel könnyen előfordulhat. Amikor a lépcsőzetes motor alacsony sebességgel működik, általában csillapító technológiát kell használnia az alacsony frekvenciájú rezgési jelenség leküzdésére, például egy lengéscsillapító hozzáadására a motorra, vagy meghajtó felosztási technológiával.
Szervómotor: Nagyon sima működés, még alacsony sebességnél sem jelenik meg a rezgés jelensége.
Ta különböző különböző jellegű tulajdonságai
Lépőmotor: A kimeneti nyomaték a sebesség növekedésével csökken, és nagyobb sebességgel élesen csökken, tehát a maximális működési sebessége általában 300-600R/perc.
Szervómotor: Állandó nyomaték kimenete, vagyis annak névleges sebességében (általában 2000 vagy 3000 R/perc), a kimeneti névleges nyomaték, az állandó teljesítmény feletti névleges sebességgel.
DHASZNÁLATI Túlterhelési képesség
Lépőmotor: Általában nincs túlterhelési képessége. Lépőmotor, mivel nincs ilyen túlterhelési képesség, hogy legyőzze a tehetetlenségi pillanat kiválasztását, gyakran szükség van a motor nagyobb nyomatékának kiválasztására, és a gép nem igényel annyira nyomatékot normál működés közben, a nyomaték jelenségének pazarlását kell pazarolni.
Szervo motorok: erős túlterhelési képességgel rendelkezik. A sebesség túlterhelése és a nyomaték túlterhelési képessége van. Maximális nyomatéka a névleges nyomaték háromszorosa, amely felhasználható a tehetetlenségi tehetetlenségi momentum leküzdésére a tehetetlenség indítási pillanatában.
Difakteri működési teljesítmény
Lépőmotor: A motoros vezérlés lépése a nyitott hurok vezérléséhez túl magas vagy túl nagy, ha a terhelés hajlamos a lépésekre, vagy blokkolni a túl magas sebesség megállításának jelenségét, hajlamos a túllépés jelenségére, tehát a kezelés pontosságának biztosítása érdekében kezelni kell a felemelkedési és a csökkenő sebesség problémájával.
Szervomotor: AC szervo meghajtó rendszer zárt hurkú vezérléshez, a vezető közvetlenül a motor kódolójának visszacsatolási jelmintavételén lehet, a pozícióhurok és a sebességhurok belső összetétele általában nem jelenik meg a lépések lépcsőzetes motoros veszteségében vagy a túllépés jelenségében, a vezérlési teljesítmény megbízhatóbb.
SA peed választeljesítmény más
Lépőmotor: Gyorsodás a leállástól a működési sebességig (általában több száz forradalom / perc) 200 ~ 400 ms -ot igényel.
Szervómotor: Az AC szervo rendszer gyorsulási teljesítménye jobb, a leállás gyorsítástól kezdve a névleges sebességig, 3000 r/perc, csak néhány milliszekundum, felhasználható a gyors induló-stop és a magas mező vezérlésének a helyzetbeli pontossági követelményeire.
Kapcsolódó ajánlások: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
A postai idő: április-28-2024
