A mérnöki területen jól ismert, hogy a mechanikai toleranciák nagy hatással vannak a pontosságra és a pontosságra minden elképzelhető eszköztípusra, függetlenül annak használatától. Ez a tény is igazléptetőmotorok- Például egy standard beépített léptetőmotor toleranciaszintje körülbelül ± 5 százalékos hiba / lépés. Ezek egyébként nem akkumulációs hibák. A legtöbb léptetőmotor lépésenként 1,8 fokkal mozog, ami 0,18 fokos potenciális hibatartományt eredményez, annak ellenére, hogy forgásonként 200 lépésről beszélünk (lásd az 1. ábrát).
2 fázisú léptetőmotorok - GSSD sorozat
Miniatűr lépés a pontosság érdekében
A standard, nem kumulatív, ± 5 % -os pontossággal a pontosság növelésének első és leglogikusabb módja a motor mikrotora. A mikro -lépcső a léptetőmotorok vezérlésének módszere, amely nemcsak nagyobb felbontást ér el, hanem alacsonyabb sebességgel is simább mozgást, ami egyes alkalmazásokban nagy előnyt jelenthet.
Kezdjük az 1,8 fokos lépésszögünkkel. Ez a lépési szög azt jelenti, hogy amint a motor lelassul, az egyes lépések az egész nagyobb részévé válik. Lassabb és lassabb sebességnél a viszonylag nagy lépésméret a motorban történő becsapódást okozza. Az egyik módja annak, hogy enyhítsük ezt a csökkent működést lassú sebességgel, az egyes motorok méretének csökkentése. Itt válik a mikro lépése fontos alternatívává.
A mikro lépést az impulzusszélesség modulált (PWM) alkalmazásával érjük el, hogy szabályozzuk a motor tekercsek áramát. Ami történik, az, hogy a motoros vezető két feszültségű szinuszhullámot ad a motoros tekercsekhez, amelyek mindegyike 90 fokkal távol van a másikkal. Tehát, míg az egyik tekercsben az áram növekszik, a másik tekercsben csökken, hogy az áram fokozatos átvitelét eredményezze, ami simább mozgást és következetesebb nyomatéktermelést eredményez, mint az egyik a szokásos teljes lépésből (vagy akár a közös fél lépésben) vezérlésből (lásd a 2. ábrát).
egytengelyes tengelyesA léptetőmotor vezérlő +meghajtó üzemeltet
Amikor a pontosság növekedéséről a mikro lépcsővezérlése alapján dönt, a mérnököknek mérlegelniük kell, hogy ez hogyan befolyásolja a motor többi tulajdonságát. Míg a nyomaték kézbesítésének, az alacsony sebességű mozgásnak és a rezonanciának a mikro lépcsőjével javulhat, a vezérlés és a motoros kialakítás tipikus korlátai megakadályozzák, hogy elérjék ideális általános jellemzőiket. A léptetőmotor működése miatt a mikro lépcsők csak egy valódi szinuszhullámot tudnak megközelíteni. Ez azt jelenti, hogy bizonyos nyomaték -fodrozódás, rezonancia és zaj marad a rendszerben, annak ellenére, hogy ezek mindegyike jelentősen csökken a mikro lépcsőn.
Mechanikai pontosság
Egy másik mechanikus beállítás a pontosság elérése érdekében a léptetőmotorban egy kisebb tehetetlenségi terhelés használata. Ha a motor nagy tehetetlenséghez van rögzítve, amikor megpróbál megállni, a terhelés némi túllépést okoz. Mivel ez gyakran kis hiba, a motorvezérlő felhasználható annak kijavítására.
Végül visszafordulunk a vezérlőhöz. Ez a módszer némi mérnöki erőfeszítést igényelhet. A pontosság javítása érdekében érdemes lehet használni egy olyan vezérlőt, amelyet kifejezetten optimalizáltak a használt motor számára. Ez egy nagyon pontos módszer a beépítésre. Minél jobb a vezérlő képessége, hogy pontosan manipulálja a motoráramot, annál nagyobb pontosságot kaphat a használt léptetőmotorból. Ennek oka az, hogy a vezérlő pontosan szabályozza, hogy a motoros tekercsek mennyi áramot kapnak a lépcsőzetes mozgás kezdeményezéséhez.
A mozgási rendszerekben a pontosság az alkalmazástól függően gyakori követelmény. Annak megértése, hogy a léptető rendszer hogyan működik együtt a pontosság megteremtése érdekében, lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy kihasználhassák a rendelkezésre álló technológiákat, ideértve azokat is, amelyeket az egyes motorok mechanikai alkatrészeinek létrehozásához használnak.
A postai idő: október-19-2023
