GömbcsavarLineáris hajtásLéptetőmotoregy nagy teljesítményű hajtásegység, amely golyóscsavarokat ésLéptetőmotortengelykapcsoló nélküli kialakítással. A löket a tengelyvég levágásával és amotorközvetlenül a golyósorsó tengelyvégére szerelve ideális szerkezet valósul meg, ahol a golyósorsó tengelye a motor forgástengelyévé válik. Az ügyfelek rövid távú szállítási igényeinek kielégítése érdekében a KGG standard raktárkészleteket készít elő a következőkből:külső lineáris aktuátorok(Gömbcsavar/Csúszócsavarmeghajtó opcionális) (GSSD sorozat).
Jellemzők:
Adatbázis-kompenzált vezérlés
A szervomotort nem egyetlen mikrolépéses vezérlés vezérli. A motor egy kódolóval és egy eredeti memóriával van felszerelve, amely az kódoló pozícióinformációin alapul, 400 impulzus/fordulat felbontással és áram-visszacsatolással. Ezenkívül a motor belső adatait gyárilag mentették a memóriába, és a célpozíció nagysebességű és nagy pontosságú pozicionálását a precíziós adatbázis-kompenzációs vezérlési módszer éri el a motor meghajtása közben.
Motoros jellemző adatok mintavételezése
A motor feldolgozási és összeszerelési pontossága által okozott nyomatékingadozás és nyomatékpulzáció fontos okai az alacsony rezgésnek és a nagy pontosságú pozicionálásnak. A szervomotor pontosan mérheti és rögzítheti ezeket a motor belső adatait, amelyek befolyásolják a vezérlést és a pozicionálási pontosságot a mikrolépéses vezérlés során, és optimális áramhullámformaként adatbázisba rendezheti azokat.
Adatok mentése a memóriába
A mintavételi adatokat a motor memóriája tárolja, és bekapcsoláskor az enkóderkábelen keresztül továbbítja a meghajtónak. Ez lehetővé teszi a meghajtó és a motor bármilyen kombinációját.
Nagy pontosságú pozicionálás
A mikrolépéses vezérléshez hasonló parancsfelbontás finomítása mellett a tényleges leállítási pontosságot is megnövelték egy 10 000 impulzusos kódolónak megfelelő szintre. Ezenkívül lehetőség van impulzusegységekben egyenletes távolságra történő pozicionálás elérésére, ami mikrolépéses vezérléssel nem lehetséges.
Alacsony vibrációjú működés
A motor rezgése nagymértékben kiküszöbölhető optimális kompenzációs áramparancs alkalmazásával nagy sebességnél kattintás közben. A léptetőmotorokhoz hasonlóan a motor leállításakor nem keletkeznek apró rezgések, mint a szervomotoroknál.
Beállási idő
A 12 800 lépés/fordulat ± impulzus pontosságú beállításához mindössze 1 ms szükséges.
Kiváló teljesítmény a nagy kadenciájú működést igénylő alkalmazásokban.
Bőséges nyomatéktartalék
Nincs eltolódás, és folyamatosan 100%-os terheléssel üzemeltethető a nyomatéktartalék figyelembevétele nélkül.
Léptető nyomatékszabályozás
5 fokozatú nyomatékszabályozás és pozíciószabályozás is lehetséges.
A Ponttáblázat működése során bármilyen nyomatékérték beállítható.
Az automatikus hangolás megvalósítása
A valós idejű automatikus hangolási funkció automatikusan szimulálja a gépek tehetetlenségének és merevségének változásait, amelyeket a hagyományos automatikus hangolási módszerekkel nem lehet simán meghajtani, így folyamatosan optimális reagálóképességet és stabilitást biztosít.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Közzététel ideje: 2023. július 25.
