Az intelligens gyártás és a robotika gyors fejlődésével a humanoid robotok ügyes keze egyre fontosabbá válik, mint a külvilággal való interakció eszköze. Az ügyes kezet az emberi kéz komplex szerkezete és funkciója ihlette, amely lehetővé teszi a robotok számára, hogy változatos feladatokat végezzenek, mint például a megfogás, a manipuláció és akár az érzékelés. Az ipari automatizálás és a mesterséges intelligencia technológia folyamatos fejlődésével az ügyes kezek fokozatosan átalakulnak egyetlen ismétlődő feladatot ellátóból intelligens testté, amely képes összetett és változó feladatok elvégzésére. Ebben az átalakulási folyamatban fokozatosan megjelent a hazai ügyes kéz versenyképessége, különösen a meghajtóeszközökben, az átviteli eszközökben, az érzékelőeszközökben stb., a lokalizációs folyamat gyors, a költségelőny pedig nyilvánvaló.
Bolygóröllerslegénységa humanoid robot „végtagjainak” központi elemei, és számos alkalmazásban használhatók, beleértve a karokat, lábakat és ügyes kezeket a precíz lineáris mozgásvezérlés biztosításához. A Tesla Optimus törzse 14 forgóízületet, 14 lineáris ízületet és 12 üreges csészeízületet használ a kézben. A lineáris ízületek 14 fordított bolygógörgős csavart használnak (2 a könyökben, 4 a csuklóban és 8 a lábban), amelyek három méretbe sorolhatók: 500N, 3900N és 8000N, hogy alkalmazkodjanak a különböző ízületek teherbírási igényeihez.
A Tesla fordított bolygóműves görgőcsavarokat használ az Optimus humanoid robotjában, ezek teljesítménybeli előnyein alapulhat, különösen a teherbírás és a merevség tekintetében. Azonban nem zárható ki, hogy az alacsonyabb teherbírási követelményekkel rendelkező humanoid robotok olcsóbb golyósorsókat használnak.
Labdákszemélyzet különböző iparágakban, széles alkalmazási körben és a piaci igények kielégítése érdekében:
A 2024-es Pekingi Robotikai Kiállításon a KGG 4 mm átmérőjű bolygóműves görgőcsavarokat és 1,5 mm átmérőjű golyósorsókat mutatott be; emellett a KGG ügyes kezeit integrált bolygóműves görgőcsavar-megoldásokkal is bemutatta.
4 mm átmérőjű bolygóműves görgős csavarok
1. Alkalmazások új energiájú autókban: Az autók villamosításának és intelligensesítésének fejlődésével az alkalmazáslabdacsavarokaz autóiparban egyre mélyülnek az olyan technológiák, mint az autóipari kerékszélen futó fékrendszer (EMB), a hátsókerék-kormányzás (iRWS), a kormányzás (SBW), a felfüggesztési rendszer stb., valamint az autóipari alkatrészek szabályozó és vezérlő eszközei.
2. A szerszámgépipar alkalmazása: a golyósorsó a szerszámgépek egyik standard alapalkatrésze, a szerszámgépek forgótengelyeket és lineáris tengelyeket tartalmaznak, a lineáris tengelyek csavarokból állnak, ésvezetősíneka munkadarab precíz pozicionálásának és mozgatásának eléréséhez. A hagyományos szerszámgépek főként trapézcsavarokat/siklócsavarokat használnak, a CNC szerszámgépek a hagyományos szerszámgépeken alapulnak, digitális vezérlőrendszerekkel kiegészítve, a meghajtási munkadarab pontossági követelményei magasabbak, és jelenleg több golyósorsót használnak. A globális szerszámgépgyár ellátási láncában az orsó, az ingafej, a forgóasztal és a legtöbb szerszámgépgyár egyéb funkcionális alkatrészei testreszabási vagy differenciálási megfontolásokból általában saját gyártásúak és saját gyártásúak, de a gördülő funkcionális alkatrészek alapvetően mind kiszervezésre kerülnek, a szerszámgépipar pedig a gördülő funkcionális alkatrészek korszerűsítésével együtt a fenntartható növekedés iránti keresletet egy erős bizonyosságában korszerűsíti.
1,5 mm átmérőjű golyóscsavarok
3. Humanoid robotalkalmazások: A humanoid robotok aktuátorai két programra oszthatók: hidraulikus és motoros mechanizmusokra. A hidraulikus mechanizmus, bár jobb teljesítményt nyújt, de költség- és karbantartási költségei magasabbak, és jelenleg kevesebbet használják. A motoros megoldás a jelenlegi fő választás, a bolygógörgős csavar nagy teherbírással rendelkezik, és a robot központi eleme.lineáris aktuátora humanoid roboté, amelyet a robotízületek precíz vezérlésére használnak. A tengerentúli Tesla, a német LOLA robot a Müncheni Egyetemen, a hazai Huahui Műszaki Egyetem és a Kepler is ezt a technológiai utat alkalmazta.
A bolygógörgős csigák esetében a jelenlegi hazai bolygógörgős csigák piacát főként külföldi gyártók foglalják el, a vezető külföldi gyártók közül Svájc a Rollvis, Svájc a GSA és Svédország az Ewellix piaci részesedése 26%, 26% és 14% volt.
A bolygógörgős csavarok alapvető technológiájában a hazai és a külföldi vállalatok között van egy bizonyos különbség, de az ólompontosság, a maximális dinamikus terhelés, a maximális statikus terhelés és egyéb teljesítményszempontok tekintetében fokozatosan felzárkóznak, és a hazai bolygógörgős csavargyártók összesített piaci részesedése 19%.
Közzététel ideje: 2025. február 28.
