Léptetőmotorokgyakran használják a pozicionáláshoz, mert költséghatékonyak, könnyen vezethetők, és nyitott hurok-rendszerekben is használhatók-azaz az ilyen motorok nem igényelnek pozíciót, mintszervómotorokcsináld. A léptetőmotorok felhasználhatók kis ipari gépekben, például lézergravírozókban, 3D -s nyomtatókban és irodai berendezésekben, például lézernyomtatókban.
A léptetőmotorok különféle lehetőségekben kaphatók. Az ipari alkalmazásokhoz a kétfázisú hibrid léptetőmotorok, amelyek forradalomonként 200 lépéssel rendelkeznek, nagyon gyakoriak.
MechanikaiCbeavatkozások
Annak érdekében, hogy a mikro-lépés során a szükséges pontosságot megszerezzék, a tervezőknek nagy figyelmet kell fordítaniuk a mechanikus rendszerre.
Számos módja lehet a léptetőmotorok használatához a lineáris mozgás előállításához. Az első módszer az, hogy amotora mozgó alkatrészekhez. Ebben az esetben a forgást lineáris mozgássá alakítják. A mozgatott távolság a motor mozgási szögének és a szíjtárcsa átmérőjének függvénye.
A második módszer egy csavar vagygolyócsavar- Egy léptetőmotor közvetlenül a végéhez van csatlakoztatvacsavar, hogy az anya lineárisan haladjon, amikor a csavar forog.
Mindkét esetben az, hogy van-e tényleges lineáris mozgás az egyes mikro lépések miatt, a súrlódási nyomatéktól függ. Ez azt jelenti, hogy a súrlódási nyomatékot minimalizálni kell a legjobb pontosság elérése érdekében.
Például sok csavarnak és gömbcsavaros anyának van bizonyos mennyiségű előterhelés-beállítási képessége. Az előterhelés egy olyan erő, amelyet a visszaesés megelőzésére használnak, amely némi játékot okozhat a rendszerben. Az előterhelés növelése azonban csökkenti a visszaesést, de növeli a súrlódást is. Ezért kompromisszum van a visszaesés és a súrlódás között.
Be CérettWtyúkMicro-Spácolás
Amikor egy mozgásvezérlő rendszert a léptetőmotorok segítségével terveznek, nem feltételezhető, hogy a motor besorolású tartónyomata továbbra is érvényes, amikor a mikro-lépést, mivel a növekményes nyomaték jelentősen csökken, ami váratlan pozicionálási hibákat eredményezhet. Bizonyos esetekben a mikro-lépési felbontás növelése nem javítja a rendszer pontosságát.
E korlátozások leküzdése érdekében a motor nyomatékterhelésének minimalizálása vagy a nagyobb tartási nyomaték -besorolású motor használata. Gyakran a legjobb megoldás az, ha a mechanikus rendszert megtervezi a nagyobb lépésekkel kapcsolatos növekedések használatához, ahelyett, hogy a finom mikro-lépésre támaszkodna. A Stepper Motor meghajtók egy lépés 1/8-án használhatják ugyanazt a mechanikai teljesítményt, mint a hagyományos, drágább mikro-lépési meghajtók.
A postai idő: március-27-2023
