Léptetőmotorokgyakran használják pozicionálásra, mert költséghatékonyak, könnyen vezethetők, és nyílt hurkú rendszerekben is használhatók, vagyis az ilyen motorokhoz nincs szükség helyzet-visszajelzésre, pl.szervo motorokcsináld. A léptetőmotorok kis ipari gépekben, például lézergravírozókban, 3D nyomtatókban és irodai berendezésekben, például lézernyomtatókban használhatók.
A léptetőmotorok többféle változatban kaphatók. Ipari alkalmazásokban nagyon elterjedtek a kétfázisú hibrid léptetőmotorok fordulatonként 200 lépéssel.
MechanikaiCbelső szempontok
A szükséges pontosság elérése érdekében a mikrolépéseknél a tervezőknek fokozott figyelmet kell fordítaniuk a mechanikai rendszerre.
Számos módja van a léptetőmotoroknak lineáris mozgás létrehozására. Az első módszer az, hogy szíjakat és szíjtárcsákat használnak amotora mozgó alkatrészekhez. Ebben az esetben a forgás lineáris mozgássá alakul. A megtett távolság a motor mozgási szögének és a szíjtárcsa átmérőjének függvénye.
A második módszer a csavar illgolyós csavar. A léptetőmotor közvetlenül a végéhez csatlakozikcsavar, így az anya lineárisan mozog a csavar forgásakor.
Mindkét esetben a súrlódási nyomatéktól függ, hogy van-e tényleges lineáris mozgás az egyes mikrolépések miatt. Ez azt jelenti, hogy a súrlódási nyomatékot minimálisra kell csökkenteni a legjobb pontosság elérése érdekében.
Például sok csavar és golyóscsavar anya rendelkezik bizonyos mértékű előfeszítési beállítási képességgel. Az előterhelés egy olyan erő, amely megakadályozza a holtjátékot, ami némi játékot okozhat a rendszerben. Az előfeszítés növelése azonban csökkenti a holtjátékot, de növeli a súrlódást is. Ezért van egy kompromisszum a holtjáték és a súrlódás között.
Be CgazdagokWtyúkMicro-Stepergetés
Léptetőmotorokat használó mozgásvezérlő rendszer tervezésekor nem feltételezhető, hogy a motor névleges tartónyomatéka továbbra is érvényben marad a mikrolépésnél, mivel az inkrementális nyomaték nagymértékben lecsökken, ami váratlan pozicionálási hibákhoz vezethet. Egyes esetekben a mikrolépéses felbontás növelése nem javítja a rendszer pontosságát.
E korlátozások kiküszöbölése érdekében ajánlatos minimalizálni a motor nyomatékterhelését, vagy nagyobb névleges tartónyomatékkal rendelkező motort használni. Gyakran az a legjobb megoldás, ha a mechanikai rendszert úgy tervezik meg, hogy nagyobb lépésközöket használjon, ahelyett, hogy finom mikrolépésekre hagyatkozna. A léptetőmotoros hajtások a lépések 1/8-át használhatják, hogy ugyanazt a mechanikai teljesítményt biztosítsák, mint a hagyományos, drágább mikrolépcsős hajtások.
Feladás időpontja: 2023. március 27
