Léptetőmotorokgyakran használják pozicionálásra, mivel költséghatékonyak, könnyen vezérelhetők, és nyílt hurkú rendszerekben is használhatók – vagyis az ilyen motorok nem igényelnek pozíció-visszacsatolást, mint aszervomotorokcsinálni. A léptetőmotorok kis ipari gépekben, például lézergravírozókban, 3D nyomtatókban és irodai berendezésekben, például lézernyomtatókban használhatók.
A léptetőmotorok számos változatban kaphatók. Ipari alkalmazásokhoz nagyon gyakoriak a kétfázisú hibrid léptetőmotorok, amelyek fordulatonként 200 lépést tesznek meg.
MechanikaiCmegfontolások
A mikrolépéses megmunkálás során a szükséges pontosság elérése érdekében a tervezőknek nagy figyelmet kell fordítaniuk a mechanikai rendszerre.
A léptetőmotorok többféleképpen is használhatók lineáris mozgás előállítására. Az első módszer az, hogy szíjakat és szíjtárcsákat használnak a ... összekapcsolására.motora mozgó alkatrészekhez. Ebben az esetben a forgás lineáris mozgássá alakul. A megtett távolság a motor mozgásszögének és a szíjtárcsa átmérőjének függvénye.
A második módszer csavar használata, ill.golyósorsóEgy léptetőmotor közvetlenül a végéhez van csatlakoztatva.csavar, hogy az anya lineárisan mozogjon a csavar forgásával.
Mindkét esetben az egyes mikrolépések miatti tényleges lineáris mozgás a súrlódási nyomatéktól függ. Ez azt jelenti, hogy a legjobb pontosság elérése érdekében a súrlódási nyomatékot minimalizálni kell.
Például sok csavar és golyósorsós anya rendelkezik bizonyos mértékű előfeszítés-állíthatósággal. Az előfeszítés egy olyan erő, amely megakadályozza a holtjátékot, ami némi játékot okozhat a rendszerben. Az előfeszítés növelése azonban csökkenti a holtjátékot, de egyben növeli a súrlódást is. Ezért kompromisszumot kell találni a holtjáték és a súrlódás között.
Be CrémisztőWtyúkMikro-Sdöngölés
Léptetőmotorokat használó mozgásvezérlő rendszer tervezésekor nem feltételezhető, hogy a motor névleges tartónyomatéka továbbra is érvényesül mikrolépéses üzemmódban, mivel a növekményes nyomaték jelentősen csökken, ami váratlan pozicionálási hibákhoz vezethet. Bizonyos esetekben a mikrolépéses felbontás növelése nem javítja a rendszer pontosságát.
Ezen korlátozások leküzdésére ajánlott minimalizálni a motor nyomatékterhelését, vagy nagyobb tartónyomatékú motort használni. Gyakran a legjobb megoldás az, ha a mechanikus rendszert nagyobb lépésközökre tervezik, a finom mikrolépésekre való támaszkodás helyett. A léptetőmotoros hajtások 1/8 lépésközzel ugyanolyan mechanikai teljesítményt tudnak biztosítani, mint a hagyományos, drágább mikrolépéses hajtások.
Közzététel ideje: 2023. márc. 27.
