Az elmúlt években az ipari robotok piacának gyors fejlődésének köszönhetően a lineáris mozgásvezérlő ipar a gyors fejlődés szakaszába lépett. A downstream kereslet további felszabadulása szintén ösztönözte az upstream gyors fejlődését, beleértvelineáris vezetők, golyós csavarok, fogaslécek és fogaskerekek, hidraulikus (pneumatikus) hengerek, fogaskerekek, reduktorok és egyéb erőátviteli mag alkatrészek. A rendelések számottevő növekedési tendenciája is megfigyelhető. Az egész üzemeltetési és vezérlési iparági piac erőteljes fejlesztési hozzáállást mutat.
Az ipari robotok hajtóforrása hajtja az ízületek mozgását vagy forgását az erőátviteli alkatrészeken keresztül, hogy megvalósítsa a törzs, a karok és a csukló mozgását. Ezért az átviteli rész az ipari robot fontos része.
Az ipari robotokban általánosan használt lineáris erőátviteli mechanizmus közvetlenül előállítható hengerekkel vagy hidraulikus hengerekkel és dugattyúkkal, vagy átalakítható forgó mozgásból erőátviteli alkatrészek, például fogaslécek és fogaskerekek, golyós csavaranyák stb.
1. MozgásJkenőcsGuideRail
A csuklós vezetősín mozgás közbeni elmozdítása szerepet játszhat a pozicionálási pontosság és a vezetés biztosításában.
Ötféle mozgó csuklós vezetősín létezik: közönséges csúszó vezetősínek, hidraulikus dinamikus nyomású csúszó vezetősínek, hidraulikus hidrosztatikus csúszó vezetősínek, légcsapágyas vezetősínek és gördülő vezetősínek.
Jelenleg az ötödik típusgördülő vezetőlegszélesebb körben ipari robotokban használják. Amint az alábbi ábrán látható, a beépített gördülő vezetőpálya támasztóüléssel van felszerelve, amely könnyen rögzíthető bármilyen sík felületre. Ekkor a hüvelyt ki kell nyitni. A csúszkába van ágyazva, ami nem csak a merevséget növeli, hanem megkönnyíti a más alkatrészekkel való összekapcsolást is.
2. Rack ésPinionDevice
A fogasléces fogasléces szerkezetben, ha a fogasléc rögzített, a fogaskerék forgásakor a fogasléces tengely és a kocsi lineárisan mozog a fogasléc iránya mentén. Ily módon a fogaskerék forgó mozgása átalakul alineáris mozgása kocsiról. A kocsit vezetőrudak vagy vezetősínek támasztják alá, és ennek az eszköznek a hiszterézise viszonylag nagy.
1-húzólapok;2-vezetőrudak;3-fogaskerekek; 4-rackek
3. LabdaSlegénység ésNut
Golyós csavarokalacsony súrlódásuk és gyors mozgási reakciójuk miatt gyakran használják ipari robotokban.
Mivel sok golyót helyeznek a golyó spirális hornyábacsavaranya, a csavar gördülő súrlódásnak van kitéve az átviteli folyamat során, és a súrlódási erő kicsi, így az átviteli hatékonyság magas, és az alacsony sebességű mozgás során a kúszó jelenség egyidejűleg kiküszöbölhető; Egy bizonyos előfeszítő erő alkalmazásával a hiszterézis kiküszöbölhető.
A golyóscsavar anyájában lévő golyók áthaladnak a talajvezető horonyba, hogy továbbítsák a mozgást és az erőt oda-vissza, és a golyóscsavar átviteli hatékonysága elérheti a 90%-ot.
4. Folyadék (Air)Cylinder
KGG miniatűr elektromos hengeres működtetőkLéptetőmotoros működtetők
A hidraulikus (pneumatikus) henger egyműködtetőamely a hidraulikus szivattyú (légkompresszor) által kibocsátott nyomásenergiát mechanikai energiává alakítja és lineáris oda-vissza mozgást végez. Hidraulikus (pneumatikus) henger használatával könnyen elérhető lineáris mozgás. A hidraulikus (pneumatikus) henger főként hengerhengerből, hengerfejből, dugattyúból, dugattyúrúdból és tömítőeszközből áll. A dugattyú és a henger precíz csúszó illeszkedést alkalmaz, és a nyomás alatti olaj (sűrített levegő) a hidraulikus (pneumatikus) henger egyik végéből lép be. , hogy a dugattyút a hidraulikus (pneumatikus) henger másik végére tolja a lineáris mozgás elérése érdekében. A hidraulika (levegő) henger mozgási iránya és sebessége a hidraulika (levegő) hengerbe belépő hidraulikaolaj (sűrített levegő) áramlási irányának és áramlásának beállításával szabályozható.
Feladás időpontja: 2023.02.01
