Az utóbbi években, az ipari robotpiac gyors fejlődésének köszönhetően, a lineáris mozgásvezérlő iparág belépett a gyors fejlődés szakaszába. A downstream kereslet további felszabadítása szintén elősegítette az upstream gyors fejlődését, beleértvelineáris útmutatók, golyócsavarok, állványok és fogaskerekek, hidraulikus (pneumatikus) hengerek, fogaskerekek, reduktorok és más átviteli mag alkatrészek. A megrendelések jelentős növekedésének tendenciája is van. A teljes működési és ellenőrző iparág erőteljes fejlesztési hozzáállását mutatja.
Az ipari robotok vezetési forrása az illesztések mozgását vagy forgását az átviteli alkatrészek révén vezeti, hogy megvalósítsa a törzs, a karok és a csukló mozgását. Ezért az átviteli rész az ipari robot fontos része.
Az ipari robotokban általánosan alkalmazott lineáris sebességváltó mechanizmust közvetlenül hengerek vagy hidraulikus hengerek és dugattyúk előállíthatják, vagy forgási mozgásból átalakíthatók olyan sebességváltó alkatrészek felhasználásával
1. MozgásJkenőcsGuideRail
A közös vezető sín mozgatása a mozgás során szerepet játszhat a helyzet pontosságának és útmutatásainak biztosításában.
Öt típusú mozgó ízületi sín létezik: szokásos csúszó vezető sínek, hidraulikus dinamikus nyomásmérő sínek, hidraulikus hidrosztatikus csúszó sínek, légcsapágy -vezető sínek és gördülő vezető sínek.
Jelenleg az ötödik típusúgördülő útmutatóa legszélesebb körben használják ipari robotokban. Amint az az alábbi ábrán látható, az inkluzív gördülő útmutató egy tartó üléssel készül, amely bármilyen sík felülethez könnyen rögzíthető. Ezen a ponton meg kell nyitni a hüvelyt. Beágyazva van a csúszkába, amely nemcsak növeli a merevséget, hanem megkönnyíti a kapcsolatot más alkatrészekkel is.
2. Rack ésPbelemutatásDelhelyez
Az állványban és a fogaskerékben, ha az állvány rögzítve van, amikor a fogaskerék forog, a fogaskerék tengelye és a kocsi lineárisan mozog az állvány iránya mentén. Ily módon a fogaskerék forgási mozgása átalakul alineáris mozgása kocsiból. A kocsit vezető rudak vagy vezető sínek támasztják alá, és ennek az eszköznek a hiszterézise viszonylag nagy.
1 húzó tányér; 2-útmutató rudak; 3 hajtómű; 4-Racks
3. labdaSlegénység ésNut
Golyócsavarokgyakran használják ipari robotokban alacsony súrlódásuk és gyors mozgásuk miatt.
Mivel sok golyót helyeznek el a labda spirál horonyjábacsavaranya, a csavart gördülő súrlódásnak vetik alá az átviteli folyamat során, és a súrlódási erő kicsi, tehát az átviteli hatékonyság magas, és az alacsony sebességű mozgás során a mászó jelenség egyszerre kiküszöbölhető; Egy bizonyos előzetes erőfeszítés alkalmazásakor a hiszterézis kiküszöbölhető.
A golyócsavaros gömbök áthaladnak a földi vezető horonyján, hogy továbbadjanak a mozgás és az áramellátás, és a gömbcsavar átviteli hatékonysága elérheti a 90%-ot.
4. -folyadék (AIR)Clendület
KGG miniatűr elektromos hengermozgatókLépcső motoros hajtóművek
A hidraulikus (pneumatikus) henger egyműködtetőEz a Hidraulikus szivattyú (légkompresszor) által a nyomásenergia -kimenetet mechanikus energiává konvertálja, és lineáris viszonzó mozgást hajt végre. A hidraulikus (pneumatikus) henger használata könnyen elérheti a lineáris mozgást. A hidraulikus (pneumatikus) henger főként henger hordóból, hengerfejből, dugattyúból, dugattyúból és tömítőeszközből áll. A dugattyú és a henger pontos csúszó illesztést fogad el, és a nyomásolaj (sűrített levegő) a hidraulikus (pneumatikus) henger egyik végéből érkezik. , hogy a dugattyút a hidraulikus (pneumatikus) henger másik végére tolja a lineáris mozgás elérése érdekében. A hidraulikus (levegő) henger mozgási irányát és sebességét úgy lehet szabályozni, hogy beállítsák az áramlási irányt és a hidraulikus olaj (sűrített levegő) áramlását a hidraulikus (levegő) hengerbe.
A postai idő: február 01-2023
