Az elmúlt években az ipari robotpiac gyors fejlődésének köszönhetően a lineáris mozgásvezérlési iparág gyors fejlődésnek indult. A downstream kereslet további növekedése a upstream piacok gyors fejlődését is előmozdította, beleértve a következőket:lineáris vezetők, golyóscsavarok, fogaslécek és fogaskerekek, hidraulikus (pneumatikus) hengerek, fogaskerekek, reduktorok és egyéb erőátviteli alkatrészek. A megrendelések számában is jelentős növekedés tapasztalható. A teljes üzemeltetési és irányítástechnikai iparág piaca erőteljes fejlődési szemléletet mutat.
Az ipari robotok hajtása az ízületek mozgását vagy forgatását hajtja az erőátviteli alkatrészeken keresztül, hogy megvalósítsa a törzs, a karok és a csuklók mozgását. Ezért az erőátviteli rész az ipari robot fontos része.
Az ipari robotokban általánosan használt lineáris átviteli mechanizmus közvetlenül hengerekkel vagy hidraulikus hengerekkel és dugattyúkkal generálható, vagy forgómozgásból átalakítható olyan átviteli alkatrészekkel, mint a fogaslécek és fogaskerekek, golyósorsók stb.
1. KöltözésJpontGkalauzRbeteg
A vezetősín mozgatása a mozgás során szerepet játszhat a pozíciópontosság és az irányítás biztosításában.
Ötféle mozgó illesztéses vezetősín létezik: hagyományos csúszó vezetősínek, hidraulikus dinamikus nyomású csúszó vezetősínek, hidraulikus hidrosztatikus csúszó vezetősínek, légcsapágyas vezetősínek és gördülő vezetősínek.
Jelenleg az ötödik típusgördülő vezetőlegszélesebb körben használják ipari robotokban. Amint az alábbi ábrán látható, a gördülő vezetőpálya egy támasztóüléssel van ellátva, amely könnyen rögzíthető bármilyen sík felületre. Ezen a ponton a hüvelyt ki kell nyitni. A csúszkába van beágyazva, ami nemcsak a merevséget növeli, hanem megkönnyíti a többi alkatrészhez való csatlakozást is.
2. Állvány ésPijonDeszköz
A fogasléces szerkezetben, ha a fogasléc rögzített, a fogaskerék forgásakor a fogaskerék tengelye és a kocsi lineárisan mozog a fogasléc irányában. Ily módon a fogaskerék forgómozgása átalakul a következővé:lineáris mozgása kocsi. A kocsit vezetőrudak vagy vezetősínek tartják, és ennek az eszköznek a hiszterézise viszonylag nagy.
1-Féktárcsák; 2-Vezetőrudak; 3-Fokozatszámok; 4-Állítóállványok
3. LabdaSlegénység ésNut
GömbcsavarokGyakran használják ipari robotokban alacsony súrlódási tényezőjük és gyors mozgásválaszuk miatt.
Mivel sok golyót helyeznek a golyó spirális hornyábacsavaranya, a csavar gördülő súrlódásnak van kitéve az átviteli folyamat során, és a súrlódási erő kicsi, így az átviteli hatásfok magas, és a kis sebességű mozgás során fellépő mászási jelenség egyidejűleg kiküszöbölhető; Bizonyos előhúzási erő alkalmazásakor a hiszterézis kiküszöbölhető.
A golyósorsó anyájában lévő golyók áthaladnak a földi vezetőhoronyon, hogy oda-vissza továbbítsák a mozgást és az erőt, és a golyósorsó átviteli hatásfoka elérheti a 90%-ot.
4. Folyadék (Air)Chenger
KGG miniatűr elektromos hengermozgatókLéptetőmotoros aktuátorok
A hidraulikus (pneumatikus) henger egyaktuátorEz egy olyan szerkezet, amely a hidraulikus szivattyú (légkompresszor) által kibocsátott nyomásenergiát mechanikai energiává alakítja, és lineáris alternáló mozgást végez. Hidraulikus (pneumatikus) hengerrel könnyen elérhető lineáris mozgás. A hidraulikus (pneumatikus) henger főként hengercsőből, hengerfejből, dugattyúból, dugattyúrúdból és tömítőszerkezetből áll. A dugattyú és a henger pontos csúszó illeszkedést biztosít, és a nyomóolaj (sűrített levegő) a hidraulikus (pneumatikus) henger egyik végéből belép, hogy a dugattyút a hidraulikus (pneumatikus) henger másik végébe tolja, így lineáris mozgást érve el. A hidraulikus (levegős) henger mozgásiránya és sebessége a hidraulikus (levegős) hengerbe belépő hidraulikaolaj (sűrített levegő) áramlási irányának és áramlásának beállításával szabályozható.
Közzététel ideje: 2023. február 1.
