Kezdjük a kifejezés gyors megvitatásával "működtető." Az aktuátor egy olyan eszköz, amely egy tárgy mozgását vagy működését idézi elő. Mélyebbre ásva azt tapasztaljuk, hogy az aktuátorok energiaforrást kapnak, és azt tárgyak mozgatására használják. Más szóval, az aktuátorok az energiaforrást fizikai mechanikai mozgássá alakítják át.
Az aktuátorok 3 energiaforrást használnak a fizikai mechanikai mozgás létrehozására.
- A pneumatikus működtetők sűrített levegővel működnek.
- A hidraulikus működtetők különféle folyadékokat használnak energiaforrásként.
- Elektromos működtetőkműködéséhez valamilyen elektromos energiát használjon.
A pneumatikus működtető a pneumatikus jelet a felső porton keresztül veszi. Ez a pneumatikus jel nyomást gyakorol a membránlemezre. Ez a nyomás hatására a szelepszár lefelé mozdul el, ezáltal elmozdítja vagy megüti a vezérlőszelepet. Ahogy az iparágak egyre inkább támaszkodnak automatizált rendszerekre és gépekre, egyre több hajtóműre van szükség. A működtetőket széles körben használják számos gyártási folyamatban, például összeszerelő sorokban és anyagmozgatásban.
Az aktuátortechnológia fejlődésével a különböző löketekkel, sebességekkel, formájú, méretű és kapacitású szelepmozgatók széles skálája áll rendelkezésre, hogy a lehető legjobban megfeleljenek a konkrét folyamatkövetelményeknek. Aktorok nélkül sok folyamat emberi beavatkozást igényelne számos mechanizmus mozgatásához vagy elhelyezéséhez.
A robot egy olyan automatizált gép, amely nagy sebességgel és pontossággal képes bizonyos feladatokat végrehajtani kis emberi közreműködéssel vagy anélkül. Ezek a feladatok olyan egyszerűek is lehetnek, mint a késztermékek szállítószalagról raklapra történő mozgatása. A robotok nagyon jók a pick and place feladatokban, hegesztésben és festésben.
A robotok bonyolultabb feladatokhoz is használhatók, például autók építése futószalagon vagy nagyon kényes és precíz feladatok elvégzése a sebészeti színházakban.
A robotok sokféle formában és méretben kaphatók, és a robot típusát a felhasznált tengelyek száma határozza meg. Minden robot fő alkotóeleme aszervomotor működtető. Minden tengelyhez legalább egy szervomotor-aktor mozog, hogy támogassa a robot adott részét. Például egy 6 tengelyes robotnak 6 szervomotor működtetője van.
A szervomotor működtetője parancsot kap, hogy menjen egy adott helyre, majd a parancs alapján végrehajtja a műveletet. Az intelligens aktuátorok integrált érzékelőt tartalmaznak. A készülék képes működtetni vagy mozgatni az érzékelt fizikai tulajdonságokra, például fényre, hőre és páratartalomra reagálva.
Az olyan bonyolult alkalmazásokban, mint az atomreaktorok folyamatvezérlő rendszerei, és olyan egyszerűek, mint az otthoni automatizálási és biztonsági rendszerek, intelligens működtetőket fog látni. A közeljövőt tekintve "puha robotoknak" nevezett eszközöket fogunk látni. A puha robotok lágy működtetőkkel vannak beépítve és el vannak osztva a robotban, ellentétben a kemény robotokkal, amelyeknek minden csatlakozásánál működtetőelemek vannak. A bionikus intelligencia hozzáadja a mesterséges intelligenciát, lehetővé téve a robotok számára, hogy megtanuljanak új környezeteket, és képesek legyenek döntéseket hozni a külső változásokra válaszul.
Feladás időpontja: 2023.09.11
