Kezdjük egy gyors megbeszéléssel a "aktuátor„Egy aktuátor egy olyan eszköz, amely egy tárgy mozgását vagy működését idézi elő. Mélyebbre ásva azt találjuk, hogy az aktuátorok egy energiaforrást kapnak, és azt használják tárgyak mozgatására. Más szóval, az aktuátorok egy energiaforrást fizikai mechanikai mozgássá alakítanak át.”
A aktuátorok 3 energiaforrást használnak a fizikai mechanikai mozgás előállításához.
- A pneumatikus működtetőket sűrített levegő működteti.
- A hidraulikus működtetők különféle folyadékokat használnak energiaforrásként.
- Elektromos aktuátorokvalamilyen elektromos energiát használ a működtetéséhez.
A pneumatikus működtető a felső nyíláson keresztül kapja a pneumatikus jelet. Ez a pneumatikus jel nyomást gyakorol a membrántányérra. Ez a nyomás a szelepszár lefelé mozgását okozza, ezáltal elmozdítva vagy ütközve a szabályozószelepnek. Ahogy az iparágak egyre inkább az automatizált rendszerekre és gépekre támaszkodnak, egyre több működtetőre van szükség. A működtetőket széles körben használják különféle gyártási folyamatokban, például összeszerelő sorokban és anyagmozgatásban.
Ahogy a aktuátor technológia fejlődik, a különböző löketű, sebességű, alakú, méretű és kapacitású aktuátorok széles választéka áll rendelkezésre, hogy a lehető legjobban megfeleljenek bármilyen konkrét folyamatkövetelménynek. Aktuátorok nélkül számos folyamat emberi beavatkozást igényelne számos mechanizmus mozgatásához vagy pozicionálásához.
A robot egy automatizált gép, amely kevés vagy semmilyen emberi beavatkozással, nagy sebességgel és pontossággal képes meghatározott feladatokat elvégezni. Ezek a feladatok olyan egyszerűek lehetnek, mint a késztermékek mozgatása a szállítószalagról egy raklapra. A robotok nagyon jók a felvételi és elhelyezési feladatokban, a hegesztésben és a festésben.
A robotok összetettebb feladatokhoz is használhatók, például autók gyártásához szerelőszalagokon, vagy nagyon finom és precíz feladatok elvégzéséhez a műtőkben.
A robotok sokféle formában és méretben kaphatók, és a robot típusát a használt tengelyek száma határozza meg. Minden robot fő alkotóeleme aszervomotoros működtetőMinden tengelyhez legalább egy szervomotor-aktuátor mozog, hogy megtámassza a robot adott részét. Például egy 6 tengelyes robotnak 6 szervomotor-aktuátora van.
Egy szervomotoros aktuátor parancsot kap, hogy egy adott helyre menjen, majd a parancs alapján végrehajtja a műveletet. Az intelligens aktuátorok beépített érzékelővel rendelkeznek. Az eszköz képes működtetni vagy mozgatni az érzékelt fizikai tulajdonságok, például a fény, a hő és a páratartalom alapján.
Intelligens aktuátorokat fognak használni olyan összetett alkalmazásokban, mint az atomreaktorok folyamatirányító rendszerei, és olyan egyszerű alkalmazásokban, mint az otthoni automatizálási és biztonsági rendszerek. A közeljövőben „lágy robotoknak” nevezett eszközöket fogunk látni. A lágy robotokban a lágy aktuátorok integrálva és elosztva vannak a robotban, ellentétben a kemény robotokkal, amelyeknek minden ízületénél aktuátorok vannak. A bionikus intelligencia mesterséges intelligenciát ad hozzá, amely képessé teszi a robotokat az új környezetek elsajátítására és a külső változásokra adott döntések meghozatalára.
Közzététel ideje: 2023. szeptember 11.
