Kezdjük a kifejezés gyors megbeszélésével "működtető"A szelepmozgató egy olyan eszköz, amely az objektum mozgatását vagy működtetését okozza. Mélyebb ásáskor azt találjuk, hogy a szelepmozgatók energiaforrást kapnak, és objektumok mozgatására használják. Más szavakkal, a hajtóművek az energiaforrást fizikai mechanikus mozgássá alakítják.
A szelepmozgatók 3 energiaforrást használnak fizikai mechanikai mozgás előállításához.
- A pneumatikus hajtóműveket sűrített levegővel működtetik.
- A hidraulikus működtetők különféle folyadékokat használnak energiaforrásokként.
- Elektromos hajtóművekHasználjon valamilyen elektromos energiát a működéshez.
A pneumatikus szelepmozgató kapja a pneumatikus jelet a felső porton keresztül. Ez a pneumatikus jel nyomást gyakorol a membránlemezre. Ez a nyomás miatt a szelep szárának lefelé mozog, ezáltal elmozdítva vagy befolyásolja a vezérlőszelepet. Mivel az iparágak egyre inkább az automatizált rendszerekre és gépekre támaszkodnak, növekszik a további hajtóművek szükségessége. A hajtóműveket széles körben használják különféle gyártási folyamatokban, például összeszerelő vonalakban és anyagkezelésben.
A működtető technológia fejlődésével a működtetők széles skálája, különböző stroke, sebesség, formák, méret és kapacitás áll rendelkezésre, hogy megfeleljen a konkrét folyamatkövetelményeknek. A működtetők nélkül sok eljárás szükséges az emberi beavatkozáshoz, hogy sok mechanizmust mozgathassanak vagy pozicionáljanak.
A robot egy automatizált gép, amely konkrét feladatokat képes elvégezni, kevés vagy egyáltalán nem, nagy sebességgel és pontossággal. Ezek a feladatok ugyanolyan egyszerűek lehetnek, mint a késztermékek mozgatása a szállítószalagról a raklapra. A robotok nagyon jók a felvételi és elhelyezkedésű feladatokban, hegesztésben és festésben.
A robotok bonyolultabb feladatokhoz használhatók, például autók építéséhez az összeszerelő vonalakon, vagy nagyon finom és pontos feladatokat végeznek a műtéti színházakban.
A robotok sokféle formájú és méretűek, és a robot típusát a használt tengelyek száma határozza meg. Minden robot fő alkotóeleme aszervo motoros működtető- Mindegyik tengely esetében legalább egy szervo motoros működtető mozog, hogy támogassa a robot ezen részét. Például egy 6 tengelyes robotnak 6 szervo motoros működtetője van.
A szervo motoros szelepmozgató kap egy parancsot, hogy egy adott helyre menjen, majd a parancs alapján cselekszik. Az intelligens működtetők tartalmaznak egy integrált érzékelőt. Az eszköz képes működtetést vagy mozgást biztosítani az érzékelt fizikai tulajdonságokra, például a fényre, a hőre és a páratartalomra.
Látni fogja, hogy az intelligens működtetők olyan összetettek, mint a nukleáris reaktor -folyamatvezérlő rendszerek, és olyan egyszerűek, mint az otthoni automatizálási és biztonsági rendszerek. A közeljövőre nézve látni fogjuk a "Soft Robots" nevű eszközöket. A puha robotok lágy működtetőkkel vannak integrálva és terjesztve a robotban, ellentétben a kemény robotokkal, amelyek minden egyes ízületnél működtetőkkel rendelkeznek. A Bionic Intelligence hozzáadja a mesterséges intelligenciát, biztosítva a robotok számára, hogy új környezeteket tanuljanak, és képesek döntéseket hozni a külső változásokra válaszul.
A postai idő: szeptember-11-2023
